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  • 唐山安(ān)川(chuān)關節式機器人 GP25設(shè)計

唐山安川關節式機(jī)器人 GP25設(shè)計

產品簡介:

同級別優異的高速性能!新型機器人誕生!

通過同(tóng)級別的(de)可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩,實現超強搬運能力!
通過改善加減速控製、無需依賴姿勢,將加減(jiǎn)速時間縮短至極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導入:采用一根供電電纜,減(jiǎn)少導入時間。
簡單維護:更換(huàn)機內(nèi)電纜時無需接入電池也可保(bǎo)留(liú)原點數據。減少電纜、接(jiē)頭數(shù)量以提升作業性能。
方便清潔的設計: 表麵采用塵埃不易附著的表麵設計。
優質的耐環境手腕(wàn)構造:手腕(wàn)部的防護等級為(wéi)IP67.


在線谘詢 全國熱線
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  • 產品參數

自由度

6軸

負載重量

25kg

垂直伸長度(dù)

3089mm

水平伸長度

1730mm

重複定位精度²

±0.06mm

動(dòng)作範圍

S軸(旋轉)

-180°~+180°

L軸(下臂)

-105°~+155°

U軸(上臂)

-86°~+156°

R軸(手腕旋轉)

-200°~+200°

B軸(手腕擺動)

-150°~+150°

T軸(手腕回轉)

-455°~+455°

更大速度

S軸(旋轉)

210°/s

L軸(下臂)

210°/s

U軸(zhóu)(上(shàng)臂)

265°/s

R軸(手腕(wàn)旋轉)

420°/s

B軸(手腕擺動)

420°/s

T軸(zhóu)(手腕(wàn)回轉)

885°/s

容(róng)許力矩(jǔ)

R軸(手臂旋轉(zhuǎn))

52N·m

B軸(手腕擺(bǎi)動)

52N·m

T軸(zhóu)(上臂)

32N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉(zhuǎn))

2.3kg·m²

B軸(手腕擺動)

2.3kg·m²

T軸(zhóu)(手腕(wàn)回轉)

1.2kg·m²

本體重量

250kg

電源容量³

2.0kVA

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唐山安(ān)川關節式機器人(rén) GP25設(shè)計

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